Tartílope V2
Visão Geral
Sistema de movimentação automática para soldagem com dois graus de liberdade Características do Equipamento O Tartílope V2 é um manipular robótico para soldagem qu...
Sistema de movimentação automática para soldagem com dois graus de liberdade
Características do Equipamento
- O Tartílope V2 é um manipular robótico para soldagem que possui deslocamento automático com dois graus de liberdade, sendo o “eixo x” para a movimentação longitudinal, e o ”eixo y” para movimentação transversal. Essa movimentação em dois graus de liberdade permite que o equipamento realize a soldagem usando tecimento, que se caracteriza pela movimentação oscilatória da tocha de soldagem em sentido transversal do deslocamento.
- Sua movimentação reproduz alguns dos movimentos que o soldador realiza naturalmente durante a soldagem. Dessa forma é possível a obtenção de melhores resultados como o preenchimento de juntas em um passe único, e também a realização de procedimentos de elevado desempenho para revestimentos.
- Módulo eletrônico microprocessado que processa e controla os movimentos.
- Módulo trator com engrenamento a trilho rígido (os trilhos podem ser fixados em qualquer posição por fixadores magnéticos ou por ventosas).
- Módulo de fixação de tocha com ajustes manuais.
- Controle remoto de programação.
Repetitividade de processos
O Tartílope V2 proporciona repetibilidade de processos, ou seja, o movimento executado uma vez poderá ser repetido com fidelidade quantas vezes forem necessárias.
Soldagem com tecimentoO sistema é capaz de realizar tecimento do tipo trapezoidal, triangular e retangular, permitindo uma ampla gama de ajustes de acordo com a condição de soldagem requerida |
Corte em formas geométricasRetângulos, círculos, triângulos, que podem ser cortadas automaticamente. O usuário pode ainda programar a própria figura geométrica que deseja cortar fazendo a programação através da marcação de pontos que serão unidos por seguimentos de reta |
Seguimento automático de juntaAs variáveis de tecimento podem ser modificadas durante a soldagem e é possível fazer a correção de imperfeições no alinhamento da junta através de correção manual pelo operador ou através de um sistema de seguimento automático de junta |
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 Suporte de tocha O suporte de tocha que acompanha o Tartílope V2 permite a regulagem manual da distância entre a tocha de soldagem e a peça, e também ajustes de ângulo de ataque e inclinação lateral. As diferentes opções de ajuste deste suporte permitem instalar rapidamente e de maneira adequada uma grande variedade de tipos de tocha de soldagem.  Controle eletrônicoO Tartílope V2 possui controle eletrônico micro-processado e Interface Homem Máquina com display de LCD para seleção dos parâmetros escolhidos, permitindo ao operador facilmente realizar os ajustes necessários durante a soldagem. |
- Capacidade para interfaceamento e sincronização com fonte de soldagem e micro-computador, com flexibilidade em seu software de controle
- Possibilidade de alteração da freqüência de tecimento (oscilação) com manutenção da velocidade longitudinal de soldagem
- Possibilidade de regulagem digital de tempos de parada nas extremidades da oscilação
- Possibilidade de regulagem online via joystick da trajetória retilínea e em tecimento, durante a solda.
- Eixo x com deslocamento sobre trilhos rígidos de comprimento de cerca de 1,2 m, mas com possibilidade de conectividade com trilhos adicionais
- Possibilidade a soldagem em todas as posições
- Eixo y com deslocamento de até 300 mm
- Velocidade no eixo x de até 160 cm/min
- Velocidade no eixo y de até 300 cm/min
- Capacidade de programação de tecimento para execução de soldagem nos formatos triangular, com ou sem parada nos extremos da trajetória, e
trapezoidal - Possibilidade de acoplamento de sistemas de seguimento de junta
A SPS desenvolve sistemas para soldagem, automação e instrumentação, atendendo setores como:
- Ensino e Pesquisa;
- Óleo e Gás;
- Construção Naval;
- Papel e Celulose;
- Mineração;
- Energia;
- Agricultura;
- Farmacêutica;
- Alimentícia;
- Bens de Consumo.